MPLAB X for Linux

■64bitなので32bitライブラリをインストール
sudo apt-get install libc6:i386 libx11-6:i386 libxext6:i386 libstdc++6:i386   libexpat1:i386

■MPLAB Xをダウンロード
http://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide

■MPLABX-v4.01-linux-installer.tr を展開
sudo sh MPLABX-v4.01-linux-installer.sh

■コンパイラをダウンロード
http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/devtools/mplabxc/home.html

■コンパイラのインストール
sudo ./xc32-v1.44-full-install-linux-installer.run

sudo ./xc16-v1.32B-full-install-linux-installer.run

sudo ./xc8-v1.44-full-install-linux-installer.run

■peripheral-librariesをダウンロードしてインストール
インストール先を尋ねられたらコンパイラのバージョン毎のフォルダへ